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FP2SH CPU
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Ein Hochleistungs CPU für schnelle Reaktionszeiten
Zykluszeit von 1ms für 20k Schritte. Mit einer Verarbeitungsgeschwindigkeit am oberen Ende seiner Klasse wird Hochgeschwindigkeitsverarbeitung möglich. Das Ergebnis ist eine drastisch reduzierte Zykluszeit.
Goße Speicherkapazität
Drei unterschiedliche CPU-Module bieten standardmäßig 60k bzw. 120k Programmspeicher.
Einfache Kombination unterschiedlicher Module durch Modularität
E/A-Module, intelligente Module, Spannungsversorgungsmodule und Baugruppenträger können für FP2 und FP2SH genutzt werden.
Optionale IC-Speicherkarte
IC-Speicherkarten (max. 2MB) können ebenfalls in die Steuerung eingebaut werden. Der Zusatzspeicher wird benutzt um Programme und Daten zu speichern.
Eingebaute Echtzeituhr mit Datum
Diese Funktionen - bei der FP2 als Option - sind bei der FP2SH Standard.
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| Spezifikationen |
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| Typ |
FP2-C2, FP2-C2L, FP2-C2P, FP2-C3P |
| Ein-/ Ausgänge |
zentral max. 1600 (bei 25 Modulen)
dezentral erweitert: max. 2048 (über MEWNET-F oder S-LINK) |
| Speichermedium |
RAM (EPROM oder FROM und IC Speicherkarte optional) |
| Programmspeicher |
FP2-C2L 32.000 Schritte
FP2-C2, FP2-C2P 60.000 Schritte
FP2-C3P 120.000 Schritte |
| Anzahl der Befehle |
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| Basisbefehle |
95 |
| High-Level-Befehle |
434 |
| Verarbeitungsgeschwindigkeit |
0,03µs pro Basis-Befehl |
| Interne Merker (R) |
14.192 |
| Speicher |
Zeitgeber/ Zähler (T/C) |
3.072 |
| Datenregister (DT) |
10.240 Worte |
| Fileregister (FL) |
32.765 Worte x 3 Bänke |
| Master Control Relais (MCR ) |
256 (1. Programm: 256 / 2. Programm: 256) |
| Sprungmarken ( JMP + LOOP) |
256 (1. Programm: 256 / 2. Programm: 256) |
| AS-Schritte (max. Anzahl) |
1.000 |
| Anzahl Unterprogramme |
100 |
| Interrupt Programm |
1 |
| Zeitinterrupt |
0,5ms bis 1,5s |
| Weitere Funktionen |
Testlauf, Forcen, Interruptverarbeitung, konstanten Scan, 3 Editierfunktionen im RUN-Mode, Echtzeituhr und Datum, PC-Steuerung Verbindung und Modem-Kommunikation über COM und TOOL-Port, IC Speicherkarten, 2MB SRAM, Flash-EEPROM, ROM Verarbeitung, Kommentarspeicher |
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Spannungsversorgung
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| Produktnummer |
Betriebsspannung |
Ausgangsstrom |
| FP2-PSA1 |
100 - 120V AC |
2,5A |
| FP2-PSA2 |
200 - 240V AC |
2,5A |
| FP2-PSA3 |
100 - 240V AC |
5A |
| FP2-PSD2 |
24V DC |
5A |
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Eingangsmodule
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| Produktnummer |
Anzahl Ein |
Spannung |
Anschluss |
| FP2-X16D2 |
16 |
12 - 24V DC |
Schraubklemmen |
| FP2-X32D2 |
32 |
24V DC |
MIL-Stecker |
| FP2-X64D2 |
64 |
24V DC |
MIL-Stecker |
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Ausgangsmodule
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| Produktnummer |
Art |
Schaltleistung |
Anschluss |
| FP2-Y6R |
6 Relais |
250V AC / 5 A |
Schraubklemmen |
| FP2-Y16R |
16 Relais |
250V AC / 2 A |
Schraubklemmen |
| FP2-Y16P |
16 Transistor
PNP |
12 - 24V DC /
0,5 A |
Schraubklemmen |
| FP2-Y16T |
16 Transistor
NPN |
12 - 24V DC /
0,5 A |
Schraubklemmen |
| FP2-Y32P |
32 Transistor
PNP |
12 - 24V DC /
0,1 A |
MIL-Stecker |
| FP2-Y32T |
32 Transistor
NPN |
12 - 24V DC /
0,1 A |
MIL-Stecker |
| FP2-Y64P |
64 Transistor
PNP |
12 - 24V DC /
0,1 A |
MIL-Stecker |
| FP2-Y64T |
64 Transistor
NPN |
12 - 24V DC /
0,1 A |
MIL-Stecker |
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Gemischte E / A Module
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FP2-XY64D2T |
FP2-XY64D2P |
| Eingänge |
32 |
| Spannung |
24V DC |
| Ansprechzeit 0->1 |
0,3ms oder weniger |
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| Ausgänge |
32 |
| Art |
Transistor NPN |
Transistor PNP |
| Schaltspannung |
5 bis 24V DC |
| Schaltstrom |
0,1A (12 - 24V DC) |
50mA (5V DC) |
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Analogmodule
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| Analog-Eingangsmodule |
| Produktnummer |
FP2-AD8X |
FP2-AD8VI |
FP2-RTD |
| Eingangsbereich |
+/-100mV, +/-10V,
1 - 5V,
Thermoelemente, Widerstands-Temperatursensor |
+/-10V,
1 - 5V,
+/-20mA, 4-20mA |
Pt100,
JPt100,
JPt1000 |
| Wandlungszeit |
500µs/Kanal Spannung
20ms/Kanal Temperatur |
500µs/Kanal |
20ms/Kanal |
| Genauigkeit |
+/-0,1% Spannung
+/-0,3% V Temperatur |
+/-1,0% |
+/-0,3% |
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| Analog-Ausgangsmodule |
| Produktnummer |
FP2-DA4 |
| Ausgänge |
4 |
| Ausgangsbereich |
-10V bis +10V, 0 bis 20mA |
| Wandlungszeit |
500µs/Kanal |
| Genauigkeit |
+/-1,0% (bei 0 bis 55°C) |
20 unterschiedliche Eingangsbereiche für Spannung, Strom und Temperatursensoren sind wählbar (FP2-AD8X). Widerstands-Temperatursensor und Thermoelemente können direkt angeschlossen werden (FP2-AD8X, FP2-RTD).
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Positioniermodule
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- Bahn- und Positioniersteuerung von 2 oder 4 Achsen für Schrittantriebe und lagegeregelte Servoachsen mit Impulseingängen (z.B. von Panasonic)
- Mit 4 Mio. Impulse/s sind hohe Geschwindigkeiten bei maximaler Auflösung möglich
- 0.005ms Reaktionszeit reduzieren die Taktzeit
- Sinusförmige Beschleunigungs- und Bremsrampen schonen die Mechanik
- Feedbackpuls-Zählfunktion ermöglicht die Rückführung von Positions- oder Winkelinformationen von Inkremental-Gebern.
| Produktnummer |
Spezifikation |
| FP2-PP21 |
Transistor-Ausgang, 2 Achsen |
| FP2-PP41 |
Transistor-Ausgang, 4 Achsen |
| FP2-PP22 |
Line driver Ausgang, 2 Achsen |
| FP2-PP42 |
Line driver Ausgang, 4 Achsen |
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RTEX Positioniermodule
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- Bahn- und Positioniersteuerung von 2, 4 oder 8 Achsen für Servoantriebe mit Ethernet (RTEX) Interface (z.B. von Panasonic)
- Hochgenaue Positioniersteuerung von Mehrachs-Anwendungen mit 100 Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit
- Minimierung von Verdrahtungskosten durch Einsatz konventioneller Ethernet-Kabel
- Eingänge für manuelle Impulsgeber ermöglichen präzise Teach-In-Funktionen
- Maximal 112 Achsen ankoppelbar
- Einfachste Konfiguration statt aufwändiger Programmierung durch das Softwaretool "Configurator PM"
| Produktnummer |
Spezifikation |
| FP2-PN2AN |
RTEX Positioniermodul für 2 Achsen |
| FP2-PN4AN |
RTEX Positioniermodul für 4 Achsen |
| FP2-PN8AN |
RTEX Positioniermodul für 8 Achsen |
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Schnelle Zähler-Module und Pulsausgabe Module
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| Schnelle Zähler-Module |
| Zähler |
4 Kanäle, max. 200 KHz |
| Interrupt Eingänge |
8 |
| PWM Ausgang |
-- |
| Pulse Ausgang |
-- |
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| Produktnummer |
FP2-HSCP |
FP2-HSCT |
| Eingangstyp |
PNP |
NPN |
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| Pulsausgabe Module |
| Zähler |
4 Kanäle, max. 200 KHz |
| Interrupt Eingänge |
8 |
| PWM Ausgang |
4, 1 Hz bis 30 KHz |
| Pulse Ausgang |
4, 100 KHz |
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| Produktnummer |
FP2-PXYP |
FP2-PXYT |
| Ausgangstyp |
PNP |
NPN |
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Serielles Schnittstellenmodul und S-Link Modul
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| Serielles Schnittstellenmodul FP2-MW |
- PC LINK Funktion:
Datenaustauch zwischen Steuerungen über zyklisch übertragene LINK-Relais (L) und LINK-Register (LD).
- Datenübertragung:
Datenaustausch von Merkern und Datenwörter zwischen Steuerungen im Netzwerk mittels erweiterten Befehl F145 und F146.
- Fernprogrammierung:
Ermöglicht das Programmieren und Anzeigen von im Netzwerk befindlichen Steuerungen. |
| S-LINK MODUL FP2-SL2 |
- S-LINK verwendet den normalen E/A-Adressbereich, dadurch ist eine einfache Konfiguration und Programmierung gewährleistet.
- Mit S-LINK können bis zu 2048 dezentrale E/A erfasst werden. (Mehrere S-LINK-Module).
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ET-LAN Modul FP2-ET1
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Das FP2 ET-LAN-Modul erlaubt den Datenaustausch zwischen unterschiedlichen Steuerungen mittels eines herstellerunabhängigen Übertragungsprotokolls und kurzen Reaktionszeiten. TCP/IP erlaubt dem Anwender den Zugriff über einen PC auf jede Steuerung im Netzwerk bis hin zur Abfrage der einzelnen E/A in der Produktion.
Drei unterschiedliche Schnittstellen werden unterstützt:
- 10BASE5 (Ethernet mit Coax-Kabel)
- 10BASE-T (Ethernet mit Twisted-Pair-Kabel)
- 100BASE-TX (Ethernet mit Twisted-Pair-Kabel)
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FP2 MEWNET-VE Koppelmodul
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Mit dem FP2 MEWNET-VE Koppelmodul lassen sich im VE-Link-Modus mit Hilfe einer FP2SH CPU Steuerungen sowohl an das MEWNET-Netzwerk von Panasonic als auch an das FL-net-Netzwerk für die Geräte anderer Hersteller anschließen.
FL-net ist ein zunehmend verbreitetes, auf offener Technologie basierendes industrielles Ethernet, das vom japanischen Verband der Elektroindustrie JEMA (Japan Electrical Manufacturers' Association) unterstützt wird. Im Gegensatz zum Standard-Ethernet, garantiert FL-net Datenübertragungen in Echtzeit. Diese Datenübertragung in Echtzeit wird durch das übergeordnete FA-Link-Protokoll über die UDP/IP-Protokollschicht mit einer Datenübertragungsrate von 10Mbits/s erzielt.
Maximale Anzahl verbundener Koppelmodule
- VE-Modus: 99 Module
- FL-net-Modus: 254 Module
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Ionisatoren
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