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FP2 CPU
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Die Standard CPU der FP2-Serie für den Alltag.
- Kombi-CPU mit integrierter Performance
- Standard-CPUs
- CPU mit integriertem S-LINK
- Kombi-CPU mit 64 Eingängen
- Maximal 28 Module oder 1600 Ein- und Ausgänge
- Das System erlaubt die Kombination von Standard-Modulträgern für 5, 7, 9, 12 oder 14 Module.
- Maximal 1600 Ein- und Ausgänge sind auf diese Weise realisierbar (mit dezentralem E/A)
- Zwei RS232C Schnittstellen
(TOOL-Port und COM-Port) serienmäßig in der CPU
- Einfache Kommunikation mit Bediengeräten oder Host-PC
- 115.2 kbit/s max. Übertragungsrate
- Selbstverständlich ist die FP2 über ein Modem fernwirktauglich und bietet im vollen Umfang Remote Access Funktionalität.
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| Basis-Geräte |
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| Typ |
FP2-C1 |
FP2-C1D |
FP2-C1SL |
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Standard- CPU |
CPU mit 64 Eingängen |
S-Link-CPU |
| Ein-/ Ausgänge |
zentral max. 1600 (bei 25 Modulen)
dezentral erweitert: max. 2048 (über MEWNET-F oder S-LINK) |
| Speichermedium |
RAM (EPROM oder FROM optional) |
| Programmspeicher |
16.000 Schritte, erweiterbar auf 32.000 Schritte |
| Anzahl der Befehle |
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| Basisbefehle |
96 |
| High-Level-Befehle |
428 |
| Verarbeitungsgeschwindigkeit |
0,35µs pro Basis-Befehl |
| Interne Merker (R) |
4048 |
| Speicher |
Zeitgeber/ Zähler (T/C) |
1024 |
| Datenregister (DT) |
6000 Worte |
| Fileregister (FL) |
0 bis 14333 Worte, optional bis 30717 Worte |
| Master Control Relais (MCR ) |
256 |
| Sprungmarken ( JMP + LOOP) |
256 |
| AS-Schritte (max. Anzahl) |
1000 |
| Anzahl Unterprogramme |
100 |
| Interrupt Programm |
1 |
| Zeitinterrupt |
0,5ms bis 1,5s |
| Weitere Funktionen |
Runtime-Editing, Watchdog-Funktion, E/A-Fehlererkennung, Batterie-, Syntax-, Speicher-, Passwort-Funktion, Testbetrieb, Maschinensprachespeicher, konstante Zykluszeit |
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Erweiterungsmodule
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Spannungsversorgung
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| Produktnummer |
Betriebsspannung |
Ausgangsstrom |
| FP2-PSA1 |
100 - 120V AC |
2,5A |
| FP2-PSA2 |
200 - 240V AC |
2,5A |
| FP2-PSA3 |
100 - 240V AC |
5A |
| FP2-PSD2 |
24V DC |
5A |
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Eingangsmodule
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| Produktnummer |
Anzahl Ein |
Spannung |
Anschluss |
| FP2-X16D2 |
16 |
12 - 24V DC |
Schraubklemmen |
| FP2-X32D2 |
32 |
24V DC |
MIL-Stecker |
| FP2-X64D2 |
64 |
24V DC |
MIL-Stecker |
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Ausgangsmodule
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| Produktnummer |
Art |
Schaltleistung |
Anschluss |
| FP2-Y6R |
6 Relais |
250V AC / 5 A |
Schraubklemmen |
| FP2-Y16R |
16 Relais |
250V AC / 2 A |
Schraubklemmen |
| FP2-Y16P |
16 Transistor
PNP |
12 - 24V DC /
0,5 A |
Schraubklemmen |
| FP2-Y16T |
16 Transistor
NPN |
12 - 24V DC /
0,5 A |
Schraubklemmen |
| FP2-Y32P |
32 Transistor
PNP |
12 - 24V DC /
0,1 A |
MIL-Stecker |
| FP2-Y32T |
32 Transistor
NPN |
12 - 24V DC /
0,1 A |
MIL-Stecker |
| FP2-Y64P |
64 Transistor
PNP |
12 - 24V DC /
0,1 A |
MIL-Stecker |
| FP2-Y64T |
64 Transistor
NPN |
12 - 24V DC /
0,1 A |
MIL-Stecker |
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Gemischte E / A Module
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FP2-XY64D2T |
FP2-XY64D2P |
| Eingänge |
32 |
| Spannung |
24V DC |
| Ansprechzeit 0->1 |
0,3ms oder weniger |
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| Ausgänge |
32 |
| Art |
Transistor NPN |
Transistor PNP |
| Schaltspannung |
5 bis 24V DC |
| Schaltstrom |
0,1A (12 - 24V DC) |
50mA (5V DC) |
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Analogmodule
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| Analog-Eingangsmodule |
| Produktnummer |
FP2-AD8X |
FP2-AD8VI |
FP2-RTD |
| Eingangsbereich |
+/-100mV, +/-10V,
1 - 5V,
Thermoelemente, Widerstands-Temperatursensor |
+/-10V,
1 - 5V,
+/-20mA, 4-20mA |
Pt100,
JPt100,
JPt1000 |
| Wandlungszeit |
500µs/Kanal Spannung
20ms/Kanal Temperatur |
500µs/Kanal |
20ms/Kanal |
| Genauigkeit |
+/-0,1% Spannung
+/-0,3% V Temperatur |
+/-1,0% |
+/-0,3% |
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| Analog-Ausgangsmodule |
| Produktnummer |
FP2-DA4 |
| Ausgänge |
4 |
| Ausgangsbereich |
-10V bis +10V, 0 bis 20mA |
| Wandlungszeit |
500µs/Kanal |
| Genauigkeit |
+/-1,0% (bei 0 bis 55°C) |
20 unterschiedliche Eingangsbereiche für Spannung, Strom und Temperatursensoren sind wählbar (FP2-AD8X). Widerstands-Temperatursensor und Thermoelemente können direkt angeschlossen werden (FP2-AD8X, FP2-RTD).
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Positioniermodule
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- Bahn- und Positioniersteuerung von 2 oder 4 Achsen für Schrittantriebe und lagegeregelte Servoachsen mit Impulseingängen (z.B. von Panasonic)
- Mit 4 Mio. Impulse/s sind hohe Geschwindigkeiten bei maximaler Auflösung möglich
- 0.005ms Reaktionszeit reduzieren die Taktzeit
- Sinusförmige Beschleunigungs- und Bremsrampen schonen die Mechanik
- Feedbackpuls-Zählfunktion ermöglicht die Rückführung von Positions- oder Winkelinformationen von Inkremental-Gebern.
| Produktnummer |
Spezifikation |
| FP2-PP21 |
Transistor-Ausgang, 2 Achsen |
| FP2-PP41 |
Transistor-Ausgang, 4 Achsen |
| FP2-PP22 |
Line driver Ausgang, 2 Achsen |
| FP2-PP42 |
Line driver Ausgang, 4 Achsen |
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RTEX Positioniermodule
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- Bahn- und Positioniersteuerung von 2, 4 oder 8 Achsen für Servoantriebe mit Ethernet (RTEX) Interface (z.B. von Panasonic)
- Hochgenaue Positioniersteuerung von Mehrachs-Anwendungen mit 100 Mbit/s Übertragungsgeschwindigkeit
- Minimierung von Verdrahtungskosten durch Einsatz konventioneller Ethernet-Kabel
- Eingänge für manuelle Impulsgeber ermöglichen präzise Teach-In-Funktionen
- Maximal 112 Achsen ankoppelbar
- Einfachste Konfiguration statt aufwändiger Programmierung durch das Softwaretool "Configurator PM"
| Produktnummer |
Spezifikation |
| FP2-PN2AN |
RTEX Positioniermodul für 2 Achsen |
| FP2-PN4AN |
RTEX Positioniermodul für 4 Achsen |
| FP2-PN8AN |
RTEX Positioniermodul für 8 Achsen |
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Schnelle Zähler-Module und Pulsausgabe Module
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| Schnelle Zähler-Module |
| Zähler |
4 Kanäle, max. 200 KHz |
| Interrupt Eingänge |
8 |
| PWM Ausgang |
-- |
| Pulse Ausgang |
-- |
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| Produktnummer |
FP2-HSCP |
FP2-HSCT |
| Eingangstyp |
PNP |
NPN |
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| Pulsausgabe Module |
| Zähler |
4 Kanäle, max. 200 KHz |
| Interrupt Eingänge |
8 |
| PWM Ausgang |
4, 1 Hz bis 30 KHz |
| Pulse Ausgang |
4, 100 KHz |
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| Produktnummer |
FP2-PXYP |
FP2-PXYT |
| Ausgangstyp |
PNP |
NPN |
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Serielles Schnittstellenmodul und S-Link Modul
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| Serielles Schnittstellenmodul FP2-MW |
- PC LINK Funktion:
Datenaustauch zwischen Steuerungen über zyklisch übertragene LINK-Relais (L) und LINK-Register (LD).
- Datenübertragung:
Datenaustausch von Merkern und Datenwörter zwischen Steuerungen im Netzwerk mittels erweiterten Befehl F145 und F146.
- Fernprogrammierung:
Ermöglicht das Programmieren und Anzeigen von im Netzwerk befindlichen Steuerungen. |
| S-LINK MODUL FP2-SL2 |
- S-LINK verwendet den normalen E/A-Adressbereich, dadurch ist eine einfache Konfiguration und Programmierung gewährleistet.
- Mit S-LINK können bis zu 2048 dezentrale E/A erfasst werden. (Mehrere S-LINK-Module).
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ET-LAN Modul FP2-ET1
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Das FP2 ET-LAN-Modul erlaubt den Datenaustausch zwischen unterschiedlichen Steuerungen mittels eines herstellerunabhängigen Übertragungsprotokolls und kurzen Reaktionszeiten. TCP/IP erlaubt dem Anwender den Zugriff über einen PC auf jede Steuerung im Netzwerk bis hin zur Abfrage der einzelnen E/A in der Produktion.
Drei unterschiedliche Schnittstellen werden unterstützt:
- 10BASE5 (Ethernet mit Coax-Kabel)
- 10BASE-T (Ethernet mit Twisted-Pair-Kabel)
- 100BASE-TX (Ethernet mit Twisted-Pair-Kabel)
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Ionisatoren
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